برد IMU و GPS مویک ایر 2 اس

برد GPS

GPS مخفف کلمه Ground Position System به معنی سیستم موقعیت یاب زمینی می باشد که هر لحظه محل دقیق هلیشات را

نسبت به زمین بیان می کند.

چگونگی عملکرد جی پی اس (GPS)

GPS، سامانه ای است که با استفاده از تعدادی ماهواره، جهت یابی می کند. ماهواره های موقعیت یاب در هر 12 ساعت یک بار به

دور مدارهای دقیق ردیابی در گردش هستند، هر کدام از آنها با ارائه سیگنال های خاصی به ایستگاه های مستقر در زمین اطلاعاتی

را برای بررسی در اختیار دستگاه های GPS قرار می دهند که در نهایت موجب تعیین موقعیت دقیق گیرنده ها می شود.

هنگام استفاده از جی پی اس، درخواست شما به ایستگاه های زمینی منتقل می شود و طی فرآیندی بسیار پیچیده، موقعیت

مشخص شده به گوشی یا رایانه همراه تان ارسال می شود. به طور کلی اساس کار جی پی اس، ارسال سیگنال های رادیویی

با فرکانس بالا و به طور پیوسته است که زمان و مکان ماهواره را نسبت به زمین مشخص می کند.

سیستم های جی پی اس، دقت مسیریابی بالایی دارند؛ به گونه ای که در هر زمان و شرایط آب و هوایی می توان به راحتی می توان

در مورد موقعیت و مسیر مورد نظر اطلاعات بدست آورد. بازه دقت جی پی اس معمولا میان 2 تا 5 متر است که به موقعیت مورد نظر،

پوشش دهی و سرعت اینترنت مناسب و موارد مشابه بستگی دارد.

همچنین یک گیرنده جی پی اس روی زمین ، با دریافت این اطلاعات از سه ماهواره یا بیشتر، آنها را پردازش کرده و موقعیت گیرنده و

کاربر را با اندازه گیری های مختلف گیرنده اطلاعات، مختصات جغرافیایی (طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع از سطح دریا)، فاصله تا مقصد،

سرعت، مدت زمان سفر، زمان طلوع و غروب خورشید و ماه (در تقویم نجومی)، تعداد ماهواره ها، زمان محلی و … را در هر ساعتی از

شبانه روز و هر شرایط آب و هوایی، محاسبه کرده و آن را در اختیار شما قرار می دهد.

برد IMU

IMU مخفف Inertial Measurement Unit  به معنای واحد اندازه گیری داخلی میباشد .

در واقع IMU یک سنسور الکتریکی است که وظیفه تشخیص و اندازه گیری جهت،نیروی گرانش

و سرعت مولتی روتور است

بطور کلی یک دستگاه اندازه گیری داخلی از سه شناخته شده با نام های ژیرسکوپ(gyroscopes)،

شتاب سنج(accelerometers) و مغناطیس سنج (Magnetometer) تشکیل شده است.

• ژیرسکوپ وطیفه اندازه گیری سرعت های زاویه ای را دارد که با اندازه گیری مقدار
• خطا سعی در Stable کردن کوادکوپتر دارد.
• شتاب سنج وظیفه اندازه گیری شتاب و نیروی سیستم های متحرک دارد.
• مغناطیس سنج نیز وطیفه تشخیص جهات جغرافیایی نظیر شرق و غرب و… را دارد.

*نکته قابل  ملاحظه این است باید همیشه قبل از پرواز  برد IMU و GPS کالیبره شود تا هنگام  در هنگام پرواز خطاهای ناشی از محاسبات برد  جی پی اس کاهش یابد.

برای خرید برد GPS و IMU  اورجینال هلیشات مویک ایر 2 اس اینجا کلیک کنید.