برد IMU و GPS مویک ایر 2

برد IMU و GPS مویک ایر 2، وظیفه اصلی هدایت و ناوبری هلیشات را برعهده دارد که در ادامه

به به نحوه عملکرد و وظایف هر کدام می پردازیم.

سیستم GPS

GPS مخفف کلمه Global Posititon System به معنای سیستم موقعیت یابی جغرافیایی می باشد.

برد GPS در هر لحظه مختصات هلیشات را ثبت می کند و نحوه عملکرد آن به صورت زیر می باشد:

این سیستم مجهز به 24 ماهواره است که هر کدام از آنها در پنج ایستگاه زمینی قابل کنترل است.

هر یک از ماهواره های جی پی اس در فاصله 2400 متری از سطح زمین قرار دارند و هر ماهوراه

جی پی اس مجهز به شش مدار هستند که هر دوازده ساعت یک بار به دور زمین می‌چرخند.

هر دستگاه ردیاب دارای یک گیرنده جی پی اس قوی است که تمامی اطلاعات مرتبط به موقعیت

جغرافیایی را از طریق سیگنال جی پی اس از ماهواره دریافت می‌کند.

وقتی ارتباط گیرنده جی‌پی‌اس با ماهواره برقرار شد، ماهواره دائما و در فواصل زمانی مرتب موقعیت

خود را مخابره می‌کند، این امواج با سرعت نور جابجا می‌شود و هنگامی که سرانجام به گیرنده می‌رسد،

اطلاعات توسط دستگاه کاربر تفسیر می‌گردد تا معلوم شود که فرد با ماهواره چقدر فاصله دارد. علاوه بر این،

وقتی دستگاه از حداقل ۳ ماهواره این اطلاعات را دریافت کرد، داده‌ها بر روی نقشه کشیده می‌شود تا موقعیت

کاربری از طریق ایجاد یک مثلث مشخص گردد. ماهواره‌ها از ساعت‌های اتمی استفاده می‌کنند تا به طور دقیق

بتوانند زمان را در اختیار داشته باشند، ولی صرف نظر از میزان دقت این ساعت‌ها، به خاطر تفاوت میزان گرانش

و نسبیت خاص، همیشه تفاوت قابل توجه‌ای میان زمان محاسبه‌شده در زمین و در ماهواره وجود دارد.

 ساختار اساسی GPS 

GPS از سه بخش زیر تشکیل شده است:

1-بخش فضایی (ماهواره های GPS)

تعدادی از ماهواره های GPS در شش مدار دور زمین در ارتفاع تقریبی 20 هزار کیلومتری

(چهار ماهواره GPS در هر مدار) مستقر شده و در فواصل 12 ساعته به دور زمین حرکت می کنند.

2-بخش کنترل (ایستگاه های کنترل زمینی)

ایستگاه های کنترل زمینی نقش اطمینان، کنترل و نگهداری مدار ماهواره را دارند تا اطمینان حاصل کنند

که انحراف ماهواره ها از مدار و همچنین زمان GPS در حد تحمل است.

3-بخش کاربر (گیرنده های GPS)

گیرنده ها و فرستنده های GPS از جمله مواردی مانند تلفن هوشمند و انواع هلیشات ها.

سیستم IMU

IMU مخفف کلمهInertial measurement unit به معنای واحد اندازه گیری داخلی می باشد.