برد اصلی فانتوم ۴ ( برد IMU)

برد اصلی فانتوم ۴ ( برد IMU)

برد اصلی یکی از مهم ترین قطعات کوادکوپتر می باشد که برد IMU بوسیله دمپر بر روی آن قرار میگیرد و هدف از نصب برد  IMU بر روی دمپر این است که برد IMU یک سنسور الکتریکی است که به سه زیر مجموعه تقسیم میشود:

1-ژیرسکوپ(gyroscope)جهت اندازه گیری سرعت های زاویه ای

2-شتاب سنج(accelerometer)جهت اندازه گیری سرعت و شتاب  و نیرو های سیستم های متحرک

3-مغناطیس سنج(magnetometer)تشخیص جهات جغرفیایی

پس برای اینکه در تشخیص موارد ذکر شده بالا دچار خطا نشود، برد را بر روی دمپر نصب میکنند تا ارتعاشات پرنده را هنگام پرواز از بین ببرد.

برد اصلی پرنده را می توان بعنوان مغز پرنده در نظر گرفت که کلیه ی برنامه نویسی ها و پروگرم ها(program) بر روی آن انجام می شود و زمانی که کابر پرنده از طریق ریموت کنترل فرمانی رو صادر میکند در ابتدا فرمان وارد برد اصلی میشود و سپس دستور را به قسمت مربوطه جهت اجرای دستور ارسال می نماید.

*نکته قابل توجه این است که بردهای اصلی کوادکوپتر فانتوم 4 با یکدیگر هم خوانی ندارند وبرای تعویض نمودن برد های اصلی حتما نیاز به کد نویسی و program دارند. در صورت داشتن مشکل سخت افزاری و نرم افزاری فانتوم 4 و یا هر گونه error می توانید از متخصصان و مهندسان دکتر دی جی ای مشاوره بگیرید و در صورت رفع نشدن عیوب  میتوانید جهت بر طرف نمودن مشکل پرنده، کوادکوپتر را جهت انجام تعمیرات به بخش فنی دکتر دی جی ای بفرستید. کلیه محصولات شرکت دکتر دی جی ای اورجینال بوده و دارای ضمانت نامه اصالت کالا می باشد جهت خرید و مشاهده قیمت اینجا کلیک کنید