سری ماتریسچطور بفهمیم هلی‌شات DJI نیاز به کالیبره دارد؟
هلی‌شات‌های DJI به لطف تکنولوژی‌های پیشرفته‌ای که دارند، پرواز بسیار پایداری ارائه می‌دهند. اما برای اینکه این پرواز همیشه ایمن، دقیق و کنترل‌شده باقی بماند، باید مطمئن باشیم که سنسورها، قطب‌نما (Compass)، ژیروسکوپ (Gyro) و IMU دستگاه دقیق کار می‌کنند.
یکی از مواردی که خیلی از کاربران به‌خصوص افراد تازه‌کار به آن توجه نمی‌کنند، نیاز به کالیبره کردن هلی‌شات است. در این مقاله به زبان ساده و کاملاً کاربردی توضیح می‌دهیم که چطور بفهمیم هلی‌شات DJI نیاز به کالیبره دارد؟ و در چه شرایطی این کار ضروری است.
📌 اصلاً کالیبره چیست و چرا مهم است؟
کالیبره کردن یعنی «هم‌تراز» و «تنظیم مجدد» سنسورهای داخلی هلی‌شات. وقتی دستگاه را جابه‌جا می‌کنید، یا در محیطی با میدان مغناطیسی زیاد قرار می‌گیرد (مثلاً کنار دکل برق، ماشین یا آهن‌ربا)، داده‌های سنسورها دچار اختلال می‌شود.
نتیجه این اختلال می‌تواند خیلی خطرناک باشد:
-
پرواز ناپایدار
-
انحراف از مسیر
-
سقوط ناگهانی
-
ثبت نادرست مسیر در نقشه
پس اگر بدانیم چه موقع باید کالیبره کنیم، جلوی خیلی از مشکلات را قبل از اتفاق گرفتن می‌گیریم.
چطور بفهمیم هلی‌شات DJI نیاز به کالیبره دارد؟
🔍 چطور بفهمیم هلی‌شات DJI نیاز به کالیبره دارد؟
در ادامه، مهم‌ترین نشانه‌ها و علائم نیاز به کالیبره کردن را مرحله‌به‌مرحله بررسی می‌کنیم:
1. هشدار در اپلیکیشن DJI Fly یا DJI GO
مهم‌ترین و قطعی‌ترین نشانه، هشدار نرم‌افزاری است. وقتی اپلیکیشن DJI احساس کند داده‌های Compass یا IMU ناهماهنگ هستند، به‌صورت واضح به شما اعلام می‌کند:
⚠️ “Compass Error – Calibration Required”
⚠️ “IMU Needs Calibration”
این پیام‌ها را جدی بگیرید؛ مخصوصاً اگر رنگ آن‌ها قرمز باشد. این یعنی پرواز با آن وضعیت خطرناک است.
2. جهت‌گیری اشتباه روی نقشه (Map Drift)
اگر موقع استفاده از نقشه در اپ، جهت هلی‌شات روی صفحه با جهت واقعی آن هماهنگ نیست (مثلاً فلش پرنده خلاف واقعیت نشان داده می‌شود)، این نشانه‌ای از اختلال در قطب‌نما است.
مثال ساده: هلی‌شات به سمت شمال پرواز می‌کند، اما در نقشه رو به شرق نشان داده می‌شود. این یعنی Compass شما گمراه شده.
3. حرکات غیرعادی هنگام پرواز (Drifting)
اگر دستگاه در هنگام معلق ماندن (Hover) به آرامی به یک سمت حرکت می‌کند بدون اینکه دست به کنترل زده باشید — احتمال زیاد مشکل از IMU یا ژیروسکوپ است.
توجه: این اتفاق در روزهای گرم و با تغییرات دمایی ناگهانی بیشتر دیده می‌شود.
4. پرواز ناپایدار بعد از ضربه یا سقوط
اگر هلی‌شات شما افتاده یا حتی یک ضربه نسبتاً شدید دیده (مثلاً در کیف فشرده شده یا در هنگام حمل و نقل تکان‌های شدید داشته)، بهتر است کالیبره را انجام دهید. حتی اگر اخطاری نداده باشد.
سنسورهای داخل دستگاه بسیار حساس‌اند و کوچک‌ترین ضربه ممکن است باعث اختلال در داده‌ها شود.
5. جابجایی به منطقه جدید (مثلاً سفر به شهر دیگر)
DJI در راهنمای رسمی خود نوشته که اگر به مکان جدیدی با اختلاف میدان مغناطیسی زیاد نسبت به مکان قبلی سفر کردید، بهتر است Compass را دوباره کالیبره کنید.
مثلاً: اگر دیروز در تهران پرواز کردید و امروز به بندرعباس یا تبریز رفته‌اید، بهتر است پیش از پرواز مجدد، Compass را یک‌بار کالیبره کنید.
6. تغییرات ناگهانی دما یا پرواز در سرما/گرما
اگر دمای محیط پرواز نسبت به دمای زمانی که آخرین بار کالیبره کرده‌اید خیلی متفاوت باشد (مثلاً پرواز در دمای صفر یا بالای ۴۰ درجه)، ممکن است IMU دچار ناهماهنگی شود.
در این حالت پرواز شما ناپایدار می‌شود یا هلی‌شات «سنگین» به نظر می‌رسد.
Calibrating the DJI Helishot
🛠️ چطور کالیبره کنیم؟ (راهنمای خلاصه)
اگر یکی از علائم بالا را مشاهده کردید، بهتر است کالیبره انجام دهید. این کار از طریق اپلیکیشن انجام می‌شود:
۱. کالیبره کردن Compass (قطب‌نما):
-
وارد اپ DJI Fly شوید
-
وارد تنظیمات > Safety > Compass Calibration
-
گزینه Start را بزنید
-
دستگاه را طبق دستور در دایره بچرخانید (افقی و سپس عمودی)
۲. کالیبره کردن IMU:
-
وارد تنظیمات > Safety > IMU Calibration شوید
-
روی سطح صاف قرار دهید و مراحل را دنبال کنید
-
حین عملیات، پرنده گرم یا سرد خواهد شد؛ صبر کنید تا کامل شود
نکته مهم: همیشه کالیبره را روی سطح کاملاً صاف، دور از فلز و سیم برق انجام دهید.
❌ کِی نباید کالیبره کنید؟
برخی کاربران تصور می‌کنند که بعد از هر پرواز باید کالیبره کنند! این اشتباه است. کالیبره بیش از حد، باعث افزایش استهلاک قطعات نرم‌افزاری می‌شود و گاهی حتی داده‌ها را گمراه می‌کند.
✅ فقط زمانی که هشدار داده می‌شود، یا یکی از نشانه‌های بالا را دیدید، اقدام به کالیبره کردن کنید.
چطور بفهمیم هلی‌شات DJI نیاز به کالیبره دارد؟
نتیجه‌گیری: با دقت پرواز کنید، نه با عجله
کالیبره نکردن زمانی که نیاز است، می‌تواند منجر به سقوط یا از بین رفتن کامل دستگاه شود. در مقابل، کالیبره بیش از حد هم خوب نیست. پس شناخت دقیق شرایطی که باید این کار را انجام دهید، خیلی مهم است.
اگر هنوز مطمئن نیستید که هلی‌شات شما به درستی کالیبره شده یا نه، می‌تونید با تیم ما در drdji.com تماس بگیرید. ما با تجربه تخصصی در تعمیرات DJI، به شما کمک می‌کنیم دستگاه‌تون همیشه دقیق، ایمن و آماده پرواز باشه.
ارتباط با ما
- برای ارتباط با واحد تعمیرات دکتر dji در سامانه تعمیرات dji میتوانید درخواست بدید و یا مستقیم ارتباط میگیرید.
- برای ارتباط با واحد فروش و مشاوره میتوانید به فروشگاه دکتر dji بروید و یا تماس حاصل فرمایید.
- ارسال پیام در واتساپ برای تعمیرات.
- ارسال پیام در واتساپ برای فروش.